Larva, em biologia, é uma forma juvenil distinta que muitos animais sofrem antes da metamorfose em adultos. Animais com desenvolvimento indireto, como insetos, anfíbios ou cnidários, normalmente têm uma fase larval de seu ciclo de vida. O processo de transição de um estado larvar para outro ou para o estado adulto chama-se metamorfose.

A aparência da larva é geralmente muito diferente da forma adulta (por exemplo, lagartas e borboletas), incluindo diferentes estruturas e órgãos únicos que não ocorrem na forma adulta. Sua dieta também pode ser consideravelmente diferente.

As larvas são frequentemente adaptadas a ambientes diferentes dos adultos. Por exemplo, algumas larvas, como os girinos, vivem quase exclusivamente em ambientes aquáticos, mas podem viver fora da água como sapos adultos. Ao viver em um ambiente distinto, as larvas podem se abrigar de predadores e reduzir a competição por recursos com a população adulta.

Animais no estágio larval consumirão alimentos para alimentar sua transição para a forma adulta. Em alguns organismos, como poliquetas e cracas, os adultos são imóveis, mas suas larvas são móveis e usam sua forma larval móvel para se distribuir.

Algumas larvas dependem dos adultos para alimentá-las. Em muitas espécies de himenópteros eussociais, as larvas são alimentadas por operárias. Em Ropalidia marginata (uma vespa de papel) os machos também são capazes de alimentar as larvas, mas são muito menos eficientes, gastando mais tempo e levando menos comida para as larvas.

É um equívoco que a forma larval sempre reflete a história evolutiva do grupo. Este poderia ser o caso, mas muitas vezes o estágio larval evoluiu secundariamente, como nos insetos. Nesses casos, a forma larval pode diferir mais que a forma adulta da origem comum do grupo.